无动力大型船舶离港是一项复杂、高难度的作业，通常需要拖船协助船舶行驶及靠泊作业。本文以拖带大型无动力""Havfarm 1""(简称""H457"")养殖船为研究对象，利用层次分析法(Analytic Hierarchy Process，AHP)和模糊综合评判法(fuzzy)方法，分析通航环境要素，识别潜在的引航风险，提出引航注意事项，同时制定了无动...

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