发表日期:2014年03期 出版:《中小企业管理与科技(中旬刊) 主管单位:河北省中小企业服务中心 作者:赵媛,崔占豪 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9ZQGZ2014031540 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:93 论文引用次数:0

本文主要通过理论分析、matlab仿真,对气动肌肉的静态特性及柔性夹持特性进行了研究。建立气动肌肉考虑橡胶弹性力和摩擦力的数学模型,并且使用matlab仿真,包括初始值模块、理想数学模型模块、弹性力模块、摩擦力仿真模块。通过matlab仿真数据验证气动肌肉充气过程中橡胶套筒弹性力以及橡胶套筒与编制网...

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