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1. PDF：基于matlab的Staubli TX200机器人运动学研究 介绍了发电机中性点接地方式的发展情况，对当前广泛应用的中性点经消弧线圈接地和经接地变压器-电阻组合接地方式进行比较，可以发现发电机经消弧线圈接地比接地变压器-电阻的组合有更多的优越性，并用matlab进行了仿真验证。...
2. PDF：6R型串联机器人工作空间快速求解方法 建立了液力变矩器模型，通过试验方法得到了系统频率特性，利用Ｍａｔｌａｂ／Ｉｄｅｎｔ工具箱对频率特性各种估计方法进行了比较研究，并利用最佳频率特性进行了系统阻尼参数辨识，最后对模型输出和试验输出进行了比较。...
3. PDF：KNT-ESR3机器人运动学建模与仿真研究 将微粒群优化(PSO)算法应用于3D打印喷头温度检测系统的非线性特性校正.在温度传感器特性无法准确获取的情况下，给出了基于PSO算法和逆模型实现非线性特性的线性化校正的一般实现思路和步骤.首先对采集到的样本进行特征分析，提炼出温度传感器非线性特性的逆模型，再利用PSO算法对逆模型中未知参数进行优化.......
4. PDF：一类串行关节式机器人正运动学建模与仿真研究 基于matlab的Simulink集成建模与仿真环境，针对544OTEU的集装箱船的船舶冷库系统建立了冷凝器数学模型、仿真模型。用matlab语言编制了系统仿真软件程序。以CSS2712D-10船舶冷凝器为例对船舶制冷系统进行了仿真研究和实际运行，仿真结果基本符合实际系统运行状态。...
5. PDF：基于matlab的机器人轨迹仿真及关节控制 以折流板结构为基础将管壳式换热器分成一定的计算单元，通过对每个分段单元的研究，从流体物性沿壳体方向变化方面来对管壳式换热器进行整体的工艺设计及计算。并且基于微分法，提出了一种较为准确预测出管壳式换热器管、壳侧壁温分布的方法。通过工程案例分析，并将壁温计算结果与HTRI进行对比得出，管、壳......
6. PDF：介入机器人运动学及轨迹规划研究 本文采用最小二乘法来建立数学模型评定直线度误差，利用数学软件matlab给出了这种方法的自动求法。 节省大量的数据处理时间，且数据更加准确，并给出仿真测试。...
7. PDF：磨机换衬板机械手结构设计及运动学分析 针对矿井提升机故障诊断处理数据不完备、获取规则知识困难的问题，提出了改进的粗糙集和matlab的故障诊断规则知识融合获取方法。该方法首先利用matlab将原始数据从数据库中提取出来，并对原始数据进行处理后建立决策表;然后根据改进的差别矩阵计算出决策表的核属性;接着通过属性重要度的计算，对条件属性........
8. PDF：基于COSMOSMotion与matlab的机器人运动学仿真 提出了在Visual C++环境下的基于神经网络颜色识别方法，并将其应用到RoboCup中。该方法首先在Visual C++中提取颜色的YUV值，然后设计神经网络并处理YUV值，网络最后输出颜色对应的ID值。该方法极大地提高了颜色提取和识别效率。...
9. PDF：基于matlab的曲柄摇杆机构运动学仿真 详细介绍了在Excel中链接matlab的过程及Excel Link函数，并用实例介绍如何将这2个软件有机地运用在模糊控制系统中，从而很好地解决了模糊理论中有关语言变量隶属函数的问题。...
10. PDF：基于RecurDyn的4自由度液压机器人的动力学建模研究 针对线性时不变单输入单输出控制系统的数学建模、系统性能分析和控制器的设计，运用 matlab语言和工具提出了一整套既方便有效、又直观的设计方法。...