为了改善门式起重机的动态性能，提高其运行时的稳定性，我们将模糊自适应PID控制技术运用到其原有的电控系统中，控制器的设计主要通过西门子300PLC利用查表法来实现。同时采用matlab对控制器的性能进行了仿真验证，由仿真结果可以看出，门式起重机的速度经过模糊自适应PID控制算法优化后，超调大大减小，只有...

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