根据动车车体腻子刮涂自动化的需求，研究设计了一种适用于喷涂大型工件的机器人，确定了机器人的6个自由度，绘制出机器人二维简图，推导出运动学正逆解，通过matlab建立了机器人的三维模型，然后进行了轨迹的仿真，仿真结果表明，轨迹没有出现波动和奇异性，整体和各个关节的运动曲线也比较平稳、响应快速，能够...

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。