发表日期:2015年01期 出版:《大连交通大学学报 主管单位:大连交通大学 作者:张志荣,刘迪,刘军 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9DLTD2015010240 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:171 论文引用次数:2

以RV—80E减速器为研究对象,采用质量弹簧""等价模型""方法建立动力学模型,并使用Newmark法通过matlab编程对其进行求解.计算结果表明,稳定运行中的传动误差最大值为42. 52″,符合机器人用RV传动转角误差在1'以内的要求,为下一步分析单向误差对传动精度的影响及确定零件加工误差打下基础.对RV传动动态特性...

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