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2. PDF：基于A*算法的智能轮椅的路径规划 随着数字技术的不断发展，数字滤波在数字信号处理领域占据不可替代的地位。文章首先介绍了数字滤波器的理论，DSP器件在高速和实时系统中的应用有一定局限性的问题提出了基于FPGA消除基带传输系统码间干扰的实现方案。该方案设计了一个33阶的具有对称转置结构的平方根升余弦滚降(SRRC)滤波器。首先通过MA.......
3. PDF：基于遗传算法的机器人路径规划 针对非计算机专业学生，本文结合我院matlab课程的特点及教学现状，提出了从教学模式，到教学内容、教学方法和考核方式等方面的一些改革措施，以提高学生的软件应用能力和教育教学效果。...
4. PDF：基于Hopfield神经网络的变电站巡检机器人自主导航方法 将matlab算法应用于机械优化设计，提出了matlab算法的优化原理及其数学模型的建立，给出求解方法，最后结合实例，求解机械设计的最优化问题。...
5. PDF：分层模糊控制的移动机器人路径规划 根据暴雨强度资料，采用皮尔逊Ⅲ分布模式对暴雨强度频率分布进行拟合，并由此编制反映暴雨强度、历时、重现期三者关系的i-t-T表。在对暴雨强度公式中参数确定时，引入基于非线性最小二乘法原理的数学优化技术，并给出了在matlab环境下的实现过程。...
6. PDF：6自由度IRB-120机械手运动学分析和轨迹规划 介绍了高斯最小频移键控(GMSK)的调制原理，并给出了一种基于matlab的GMSK仿真系统设计方法;利用Simulink对GMSK系统进行建模仿真，介绍了各模块的作用，并对部分模块进行了参数设置。仿真结果表明，GMSK系统具有邻道干扰小、误码率较低的优点，在通信领域中有着...
7. PDF：基于遗传算法的机器人在全局静态环境中路径规划研究 介绍了利用ＭＡＴＬＡＢ语言进行ＰＤＦ控制器设计的方法，简单介绍了采用频率响应数据进行系统建模，以实例重点分析了ＰＤＦ控制器特性参数的求取方法，并通过Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真工具进行仿真验证。...
8. PDF：智能机器人综合路径规划算法在matlab中的实现 针对纯电动汽车整车控制器(VCU)的控制逻辑开发，研究了一种基于matlab/Simulink的模型设计方法。通过将VCU的控制逻辑按照功能划分为不同模块后，利用matlab/Simulink工具，建立各个功能模块的逻辑控制模型。将建立的各个模型集成并优化处理，使用matlab自带的RTW代码生成工......
9. PDF：基于matlab／Simulink的车辆制动过程分析 借助M atlab和iSIGHT软件平台强大的功能，优化不同时间点上阻力系数的修正系数，从而实现多管火箭弹系统(MLRS)速度曲线和弹道曲线的最优拟合.根据飞行力学方程，采用M atlab软件建立远程火箭弹的六自由度弹道仿真模型，解算理论弹道，得出实测弹道和理论弹道的偏差信息.采用在不同时间点增加阻......
10. PDF：基于BP神经网络的双车道公路运行车速预测模型 介绍了比例导引法的导引规律，推导了基于比例导引规律的拦截弹弹道方程.给出了一种目标做正弦机动飞行的轨道方程，并采用matlab对拦截弹拦截目标进行了目标拦截仿真.分析了拦截弹速度和目标速度，以及导引系数对拦截弹弹道的影响，研究了导弹实际飞行中弹道曲率与法向过载的关系....