发表日期:2013年02期 出版:《仲恺农业工程学院学报 主管单位:仲恺农业工程学院 作者:刘芹,余锦视,吴佳 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9ZNJX2013020100 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:111 论文引用次数:4

基于智能机器人空间在轨服务任务,对空间机械臂系统进行了一种新的3D双臂空间机器人广义雅克比矩阵推导方法研究和简单的运动学特性定量分析,并使用Simulink与ADAMS完成了3D双臂多自由度空间机器人的运动仿真和运动特性定性分析的验证。与以往对多臂机器人广义雅克比矩阵推导的单臂化或平面化处理不同,该...

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