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2. PDF：BP神经网络在白酒包装成本预测中的应用 在现代化食品加工厂中速冻食品需要被放进冷藏箱中储存，而冷藏箱需要储存在-20 ℃的仓库中。为完成仓库内食品冷藏箱的码垛任务，本文结合灵思创奇机器人仿真平台对冷藏箱码垛机器人的正逆运动学进行了理论分析，得到了机器人的正解和逆解。利用直线和五次多项式插值对搬运路径进行轨迹规划，并通过matlab对......
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4. PDF：基于matlab的胶结充填材料BP神经网络质量模型 在开发工业应用先进控制算法过程中，提出了一种利用matlab/COM化工具箱实现先进控制与优化算法的工业化途径，从而解决了复杂优化控制算法数值实现的难题。该方法第1步是利用matlab/COM Builder提供的方法把matlab中先进的优化控制算法进行COM化，制作成标准的Windows COM......
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