发表日期:2016年04期 出版:《针织工业 主管单位:天津市针织技术研究所;中国纺织信息中心 作者:刘洋,吴晓光,张弛,万道玉,孔令学 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9ZNGU2016040100 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:45 论文引用次数:2

基于Solidworks&Sim Mechanics对三自由度并联机构3-SPR的工作空间进行分析。先利用Solidworks对该机构进行三维实体建模,通过模型转化接口技术实现3-SPR并联机构的Sim Mechanics可视化建模,然后添加输入输出模块,让该机构的末端执行器的运动轨迹坐标点输出到matlab的Workspace中,并将这些点描绘在同一坐...

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