发表日期：2013年01期 出版：《中南大学学报(自然科学版)》 主管单位：中南大学 作者：李红,郭孔辉,宋晓琳,李飞龙 页数：7页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9ZNGD2013010140 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：1275 论文引用次数：41

研究了基于离散时间模型的多智能体领航跟随编队控制算法。在该算法中，通过引入基于邻居的局部控制律以及基于邻居的状态估计规则设计了一种新型控制器，在该控制器中通过简单地设定跟随者和领航者之间的相对坐标即可方便地实现任意形状编队，同时该文引入了坐标旋转公式——用于实现整个队形能够随着领航...

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