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2. PDF：提钻工况下旋挖钻机的受力分析 针对传统螺旋法求解并联机构Jacobian矩阵的缺陷，提出了一种基于并联机构微运动分析的微位移法.该微位移法在求解过程中可避免求解超越方程组的难题，且得到的Jacobian矩阵为非奇异方阵.同时，针对并联机构传统控制器轨迹跟踪精度低的问题，设计了一种基于并联机构动力学方程和比例切换控制律的滑模变结构......
3. PDF：一种新型旋挖钻机变幅机构的动力学特性研究 通过ADAMS/Car软件建立车辆虚拟样机模型，设计出一种基于横摆角速度反馈的稳定性控制系统，此系统由四轮制动逻辑控制器和单轮制动力PID控制器组成，并同防抱死刹车系统(Anti-locked braking system，ABS)的轮胎滑移率控制相结合以防止车轮失稳，进行ADAMS与matlab联......
4. PDF：混合链式液压调平机构的动力学特性 提出了一种新的语音压缩算法 ，它通过对语音信号进行离散余弦包变换 ，然后舍弃所有小于某个阈值的变换系数 ，达到数据压缩的目的 .给出了利用 Wavelab工具箱在 matlab中进行这种语音压缩算法的仿真结果 ，结果表明 :该算法具有计算速度快、数据压缩率高 (达到...
5. PDF：双三角钻臂的定位控制及仿真 基于matlab函数实现了随机节理网络模拟，在此基础上采用distmesh2d函数完成了节理岩体有限元网格自动剖分。在计算域内，岩石被剖分成三角形单元，对于节理可以根据问题分析的要求剖分成无厚度的节理单元，也可以被处理成有厚度的实体单元。最后，将该方法用于分析节理岩体弹性模量REV估算，算例表明，所......
6. PDF：钻桅变幅工况下旋挖钻机工作装置的动力学特性分析 论述了基于matlab下绘制气象图的方法，运用matlab绘制气象上的流线图，为matlab在气象绘图领域的应用提供参考。...
7. PDF：码垛机器人运动学与动力学仿真 通过运用马尔可夫链，非线性最小二乘法拟合方法以及运用matlab对舟山市生产总值进行计算、分析、预测并建立数学模型，为其相关研究提供参考。...
8. PDF：机器人手臂的刚柔耦合建模及摆动模态对比 通过分析超高速注射液压系统中的比例压力阀、比例流量阀、蓄能器和液压缸的物理结构，建立了注射系统的理论数学模型，搭建了matlab模型并对其进行系统仿真。通过系统的动态特性找到了控制超高速注射速度的关键因素。仿真结果表明，注射系统对注射速度的响应时间要求比较严格时可采用控制伺服阀的方式;注射......
9. PDF：matlab环境下车辆的开环操纵稳定性仿真 介绍基于最新的.NET技术和matlab及其所提供的WebServer专用接口程序来虚拟实现自动控制原理实验。...
10. PDF：Delta并联机器人刚柔耦合仿真分析 为了提高阀控缸的位置跟踪性能，研究了模糊控制策略。利用AMESim和matlab的联合仿真功能，建立了阀控缸的模糊控制和PID控制仿真模型。仿真结果表明，在阀控缸系统中，应用模糊控制策略能得到更高的位置跟踪精度。...