📙 相关资料

1. PDF：电液位置伺服系统模型辨识与非线性控制 针对传统逐点比较法插补效率和精度不高、进给脉冲分布不均匀的不足，提出了偏差判别法，以偏差的形式构建了新的判别函数，根据新的判别函数确定进给方向。同时以Microship公司的ds PIC30F5015数字信号控制器为硬件控制核心，设计了的硬件插补系统。借助于MPLAB-IDE软件开发环境，利用C语言......
2. PDF：基于xPC技术的液压伺服系统模型辨识研究 为进行γ能谱分析，需要减少、抑制放射性计数的统计涨落。针对常用平滑滤波方法中存在的不足，使用小波变换的方法对复杂的γ能谱进行平滑滤波，获得了令人满意的效果。这更有助于精确找出全部的全能峰的峰位和计算全能峰的面积，使得γ能谱的分析更为精确。...
3. PDF：电液位置伺服系统的规则自校正模糊PID控制器 在农作物金银花干燥期间，为了满足干燥热风的温度和风速的稳定性要求，针对热风炉出风口热风温度与设定的温度值滞后和稳定性差等问题，设计了一套以单片机STM32作为核心处理器和模糊自适PID算法作为参数控制器的控制系统，实现模糊自适PID算法对参数进行调整。利用matlab语言建立模型，对整套控制系统进行......
4. PDF：QYLC10重型数控机床进给驱动系统设计与仿真 在砝码计量检定系统中，引入自动装卸机械手来完成夹取、搬运待检砝码的工作。针对自动装卸机械手系统中待检砝码的定位问题，首先用安装于检测台正上方的CCD摄相机获取待检砝码的上表面图像，然后用matlab加载图像并进行相关处理，以获取待检砝码的中心点平面坐标值。通过对成像平面坐标系、摄像机坐标系、......
5. PDF：基于半物理仿真技术的机电伺服系统模型辨识研究 电动汽车电子电气装置多，电磁环境复杂，电磁兼容问题严峻。电机驱动系统是电动汽车的主要干扰源，其电磁干扰强度大。指出了逆变器开关过程中快速变化的电流和电压是最主要的干扰源[1]。在Saber中建立逆变器等效电路模型，包括IGBT行为模型、直流母线和三相线缆的多导体传输线模型;在matlab中建立SVP......