发表日期：2011年06期 出版：《照明工程学报》 主管单位：中国照明学会 作者：龙兴明,周静 页数：5页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9ZMGX2011060260 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：377 论文引用次数：10

基于经典A*算法的原理，提出一种能充分运用已有搜索信息实现自动导引小车(AGV)局部避开障碍物的改进A*方法，使AGV在环境信息未知的情况下能快速进行路径规划;使用matlab软件对经典A*算法、二次规划、改进的A*算法在AGV路径规划中的运用进行仿真和比较，证明了改进A*算法的优势。

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