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2. PDF：基于CPSO-BP-PID的神经网络控制方法研究 针对现在多功能护理床起背过程中存在摩擦皮肤、人容易滑落、腰部存在支撑盲区等问题，基于人机工程学，设计了一种八杆单自由度起背机构，并构建了该系统运动学模型。将起背机构拆分为三部分，借助matlab对各部分逐个优化设计，并以优化前和优化后两组机构参数值为基础，分别进行了机构整体的运动学仿真，对比......
3. PDF：基于模糊-PID控制策略的变频恒压供水系统的仿真研究 液位控制是工业生产乃至日常生活中常见的控制，比如锅炉液位，水箱液位等。针对水箱液位控制系统，建立水箱模型并设计PID控制规律，利用matlab仿真，整定PID参数，得出仿真曲线，得到整定参数，控制效果很好，实现了水箱液位的控制。...
4. PDF：变论域模糊控制在高温马弗炉中的应用 通过对牛头刨床中转动导杆机构工作原理分析，由几何运动关系建立了数学模型，并用matlab编写M文件进行了运动仿真，求解得到机构任意时刻的运动参数和相关运动线图，直观准确地描述了机构的运动特性。为机构参数化设计、运动特性分析以及优化设计提供了理论基础和切实可行的操作方法。...
5. PDF：BP神经网络在主汽温控制系统中的应用 随着互联网的广泛普及，越来越多的应用系统都采用了B/S结构进行开发。而B/S系统的客户端界面是由浏览器来展现，这就意味着在作为客户端运行的电脑上不需要安装专门的客户端程序，给用户带来了很大的方便。在Windows下，matlab提供很多种与外部程序交互的接口，使得外部程序能连接它并取得计算服务。本文......
6. PDF：模糊自适应控制的异步电动机系统研究 以截齿生产线拉式看板控制系统为研究对象，在建立的Petri网模型基础上，利用matlab环境下的Sim Events仿真平台建立了仿真模型，并进行仿真实验得到不同系统参数设置下各生产线的平均生产率、缓冲区在制品数量及完成件数量，最后分析比较了系统参数与系统性能之间的关系，为提高采煤机截齿生产率、实现......
7. PDF：PID控制的泵供水系统仿真试验 为了提高目标探测与跟踪系统的稳定性和精确度，减少连续型野值对系统造成的干扰，对雷达探测信号及红外传感器信号进行融合，通过信号融合剔除雷达信号中的野值。采用异步融合技术，解决雷达信号及红外信号的数据频率不同的问题，将融合后的数据作为量测数据，采用扩展Kalman滤波算法进行处理，可以有效地减少......
8. PDF：基于模糊控制理论的PID控制器的仿真研究 本文讨论了Java与matlab混合编程的三种方式，并以图像旋转为实例，说明了通过JavaBuilder连接方式实现Java与matlab混编的过程，证明了Java与matlab混编在图像处理方面的实用意义。...
9. PDF：基于模糊自适应PID的储能电池集装箱温度控制 该文针对网络控制系统的时延，综合其研究现状、方法以及仿真方法等，应用了Lyapunov函数证明系统全域渐近稳定，并将其转化为线性矩阵不等式(LMI)方程存在性求解问题。以理想网络环境为前提条件，系统控制性能为目标，研究存在固定时延的NCS问题，并设计了系统控制器;应用了实时性较好的TrueTime1......
10. PDF：基于FUZZY-PID复合控制的减摇鳍控制系统仿真 以某车型怠速运转时方向盘剧烈抖动为背景，测量动力总成和悬置参数，建立了动力总成悬置系统的6自由度数学模型，通过解耦计算，发现各个方向耦合比较严重，需要进行系统优化设计;应用撞击中心理论，对前后悬置位置进行调整，然后以悬置系统的刚度、悬置倾斜角度为约束变量，使用matlab的多目标优化函数fgoala......