发表日期:2017年28期 出版:《中国战略新兴产业 主管单位:中国经济导报社 作者:周圣钧,王晨裕,张赵君 页数:1页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9ZLXC2017281010 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:487 论文引用次数:1

用人体负荷屈伸臂的力学过程,对林业球果采集机器人的采集球果的力学过程进行模拟。并基于此,根据生物力学原理,使用目前流行的系统建模仿真分析软件,对林木球果采集机器人采摘过程中轴传动受力情况进行分析。得出了机器人的肩关节和肘关节处轴的受力情况,同时用matlab中的Maple软件计算并绘制分析了此结...

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