建立了工程机械中应用非常广泛的铰链四杆机构的运动学方程，给出了运动学仿真的算法，然后以VC++6.0设计界面，调用matlab6.5引擎，实现了对5个精确点轨迹发生铰链四杆机构的运动学仿真.

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。