以NS1601型160 t伸缩臂式铁路起重机为基础，提出了基于虚拟样机技术的自动伸缩配重铁路起重机的方案.利用ADAMS及matlab软件建立自动伸缩配重起重机的主动控制模型，并对典型工况进行仿真试验，实现了起重机在吊重作业工况中的重心自动调整，同时得到机体相关部分的受力曲线，为自动伸缩配重式起重机的设计提...

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