为研究和提高旋挖钻机工作装置的力学性能，对动臂变幅工况下工作装置的动力学特性进行分析。基于动静法建立动力学模型，在Simulink仿真平台上构建基于matlab函数的仿真模型并进行仿真分析。研究结果表明:动臂变幅时，无论动力头和钻杆处于钻桅的什么位置，对动臂变幅液压缸提供的主动力都没有影响;当钻桅倾...

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