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2. PDF：基于matlab的工业机器人运动学分析与仿真 针对传统光伏电池供电功率小且不稳定无法常规驱动异步电动机拖动飞轮高速运转的问题，对光伏电池的供电规律、飞轮储能系统的原理和特点、电机的运行特性等方面进行了研究，提出了一种基于功率追踪模型的控制系统，利用系统中的功率追踪模型计算出了需要的控制参数，结合矢量控制方法对电动机进行了功率控制......
3. PDF：基于matlab的ARB-120型机器人运动学仿真研究 提出将近似最小l1模递推算法应用于冰球式蓄冷系统的能量预测，所提算法对干扰和量测噪声不敏感，具有较强鲁棒性;同时引入遗忘因子，通过对新旧测量数据予以不同权重，用时变系统来近似实际系统.在系统实现上，利用组态王实现数据采集、友好人机界面设计，利用matlab完成复杂的预测算法，充分发挥组态软件在工........
4. PDF：基于matlab与DMC的工业机器人轨迹规划研究与实现 基于VB与matlab混合编程技术，将试验控制、试验数据采集、试验曲线的自动拟合生成、报表打印以及试验查询集成在一起，开发与研究可视化数据采集与处理软件.真正实现智能化的试验操作与管理，大大提高了试验的准确性和科学性，具有重要意义，并具有良好的应用前景....
5. PDF：基于matlab仿人机器人双臂运动特性分析 现代城镇全电缆配电网中电容电流很大，极易引起弧光接地过电压，建立准确的电弧接地故障模型是研究弧光接地过电压故障保护相关问题的重要理论基础。鉴于此，作者在研究分析有关电弧接地故障模型理论、电弧优化控制模型、弧道电阻的非线性变化分析方法的基础上，建立了一种以故障相电压和故障接地点电流作为......
6. PDF：马鞍形焊缝焊接机器人运动学分析及matlab仿真 针对高炉煤气和焦炉煤气混合配比过程的特点，以及冶金行业对混合煤气压力与热值双稳定的要求，结合模糊控制和神经网络控制的理论基础知识和发展现状，将二者结合形成神经网络模糊控制，应用于混合煤气的解耦控制中;建立模糊规则库并设计神经元解耦控制器;应用matlab仿真工具箱来验证控制效果。结果表明，本......
7. PDF：教学机器人图形仿真系统的设计与研究 在分析现阶段ABS仿真技术的基础上，利用ADAMS搭建整车模型，利用matlab搭建ABS控制策略模型以及气压调节控制单元模型。通过ADAMS/Control模块接口将建立的整车动力学模型与控制模型连接起来，组成ABS实时闭环控制模型，最终实现两者的联合仿真。对高附着系数路面的汽车ABS进行联合仿真......
8. PDF：基于matlab的MZ04型机器人运动特性分析 传统的PID控制器不能实现参数自动调整，在使用上具有一定的局限性。以误差和误差变化率为输入，利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定，并且在matlab环境下就某二阶时滞系统，对该控制器进行了设计和仿真。从仿真结果可以看出，模糊自适应PID控制器控制效果优于传统的PID控制器，提高了系统的......
9. PDF：EtherCAT实时性对SCARA机器人轨迹精度的影响研究 分析研究了基于C#与matlab的混编编程方法，并与51系列单片机控制相结合，实现了一种实时室温监控系统，可实现室内温度的实时监测、温度数据的图像化精细显示、温度异常报警、空调开关的远程控制等功能，解决了一般温控系统存在的无上(下)位机设计、只监无控等系统不完整性问题。...
10. PDF：基于matlab的PUMA机器人运动仿真研究 为了研究温室运载平台的侧翻稳定性，该文结合侧翻领域不同的研究方法，提出了针对温室运载平台的研究新思路，为温室运载平台的设计提供一定的理论支持。根据辅助轮数量和是否有工作人员作业等情况，对斜坡工况继续进行细分，构建温室运载平台的分析模型，并通过matlab分析，得到不同工况下的临界侧翻条件。结......