利用xPC半实物仿真技术和matlab系统辨识工具箱，以阶跃信号和液压缸位移为输入输出量，辨识得到电液位置伺服实验台的数学模型。以模型为控制对象设计一种由PID控制和模糊控制组成的复合控制器。控制器中引入积分因子和自调整修正因子，对修正因子模糊数模型采用在线插值运算;采用模糊切换来保证2种控制的...

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