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2. PDF：基于matlab的矩阵变换器空间矢量调制策略仿真 在matlab/SIMULINK可视化平台上研究了矢量控制的交流调速系统动态响应与系统参数之间的关系，形象直观地揭示了复杂的矢量控制的过程。...
3. PDF：矩阵变换器输出电压频谱的分析 无刷直流电机(BLDCM)电流滞环控制系统中转速调节器因存在电流限幅环节会产生积分饱和现象，从而导致了控制系统的超调量增大，动、稳态性能变差等一系列问题。为此，对BLDCM电流滞环控制系统的积分windup现象进行了分析，并将抗饱和变结构PI控制算法应用到BLDCM电流滞环控制系统的转速调节器中。为......
4. PDF：一种新颖的矩阵变换器SPWM载波预调制控制策略 介绍了HVDC换流器的几种短路故障工作原理，对HVDC换流器阀的短路故障以及换流器直流侧短路故障、交流侧单相接地故障、交流侧相间故障进行了详细地分析。在matlab/Simulink下对HVDC换流器的故障进行了仿真，并选取了故障特征量进行了采样，通过编程仿真，得出几种故障的特征量曲线波形图，清晰地......
5. PDF：矩阵变换器空间矢量PWM策略的研究 针对一般圆弧插补算法收敛性和稳定性差，逼近效果不理想的问题，提出基于RBF神经网络的圆弧轨迹规划方式。论文从运动学角度出发，分析求解工业四轴机器人运动学正逆问题，建立其D-H数学模型和空间三维模型。通过圆弧轨迹经过的空间三点，求出空间圆弧的参数方程;在matlab软件中，仿真RBF神经网络规划的圆弧......
6. PDF：矩阵变换器空间矢量调制法中三角波调制的应用 喷涂机器人喷涂轨迹是在模型上示教好的，用于喷涂的不同工件在更换过程中其坐标位置和方向很难与模型保持一致，因此示教好的轨迹会出现偏差。描述了一种基于matlab GUI的喷涂机器人的轨迹误差调整方法，快速方便的纠正出工件的偏移量，重新规划好合适的轨迹。该方法加快喷涂效率，提高了喷涂质量。...
7. PDF：基于matlab仿真模块的矩阵变换器空间矢量调制策略仿真研究 建立了液体粘性调速离合器电液比例控制系统的数学模型 ，并在此基础上引入PID调节器对系统进行调速性能改进。应用matlab仿真工具对系统数学模型进行数字仿真 ，结果表明系统所建数学模型合理正确 ，将常规控制系统与带PID调节器的控制系统响应曲线进行了比较 ，指出当系统采用PID调节器时 ，系统响应快......
8. PDF：基于空间矢量调制的矩阵式变换器建模与仿真 在对玉米等穴间杂草喷雾研究的过程中，为了快速完成对田间信息图像的实时处理算法的验证，在分析VB和matlab各种接口方法优缺点的基础上，采用一种基于COM组件的接口编程方法进行苗田图像的实时处理软件的设计。此方法简单易用，大大缩减了开发周期，不仅实现了VB可视化界面与matlab强大图像处理功能的结......
9. PDF：六相永磁同步电机SVM-DTC系统研究 为了探究锁相环的工作本质，在构建数学模型的基础上，求出了环路的相位误差响应，并利用零输入和零状态响应的含义引申出环路的工作性能。从定量与定性两方面说明了锁相环既可调频又可调相的实质。接着，为了更进一步加深理解，又从电荷泵锁相环的角度，介绍了原理，并用仿真实例加以验证。从而说明，当进行频道......
10. PDF：基于空间矢量调制的异步电机直接转矩控制 针对采用喷水推进的高速滑行无人艇水下附体少，航向稳定性差、横摇阻尼小和高速时易出现""海豚运动""现象的特点，对高速滑行艇进行系统建模，分析艇体的水动力特性和运动特性。在此基础上采用基于模糊神经网络的控制方法，通过对喷水推进器的控制来实现对艇体的姿态控制。运用matlab软件进行系统仿真，仿真结........