📙 相关资料

1. PDF：基于matlab-SimMechanics的MJR混联码垛机器人运动建模及仿真研究 球杆控制系统的实现难点在于对轨道中的小球的位置进行精确定位，传统的传感器检测定位方法定位精度低且可靠性不高。为高可靠性的实现对球杆系统中小球的精确定位，提出全新的基于机器视觉的图像识别技术进行定位。在搭建相关试验平台的基础上，通过感兴趣区域的提取、滤波、颜色识别、Hough圆检测等图像学......
2. PDF：基于matlab/Simulink机器人鲁棒自适应控制系统仿真研究 以穿戴上肢康复机械臂(RUPERT)的人体手臂为研究对象，对被控对象建立数学模型，推导鲁棒控制器，基于sim Mechanics建立仿真模型，实现上肢康复机械臂鲁棒控制系统。考虑到上肢康复机械臂是辅助上肢偏瘫患者进行康复训练并最大限度地诱发患肢的主动作用，控制器中加入上肢偏瘫患者的主动作用，在mat......
3. PDF：基于matlab/Simulink的机器人运动学仿真 为了使SCARA机器人在快速运动时具有较快的响应速度和较强的抗干扰能力，在传统PID伺服控制器的基础上，利用模糊理论将伺服控制器设计为模糊PID控制器。采用matlab软件对该模糊控制器进行仿真研究，分析对比两种控制器的性能指标和抗干扰能力。结果表明:在阶跃信号作用下，两种控制器均能较好地实现信号跟......
4. PDF：基于SimMechanics的4自由度机器人的轨迹规划和仿真系统设计 针对某型挖掘机怠速工况下出现动力总成晃动较大的现象，建立了动力总成悬置系统动力学模型.运用能量解耦方法，以悬置系统的动刚度为设计变量，以悬置系统的模态频率为约束条件，以主要激励方向的解耦率为优化目标，对动力总成悬置系统进行了优化.优化后系统的关键方向解耦率最大提高了20.2%.分别对优化前后......
5. PDF：基于SimMechanics的注塑机合模机构的优化设计与仿真 在只有发动机最大功率、最大扭矩及其对应转速等四大参数的情况下，引入限定车速系数，以""可能的最短总加速时间""为原则确定换挡车速点;以基于发动机四参数的外特性模型为基础建立轮式越野车加速度模型，进而确定等加速度车速;由加速度模型建立不含积分运算的各档加速时间计算公式;考虑每次换挡所耗时间，推......
6. PDF：挖掘机动臂能量回收系统仿真程序设计 基于啮合原理和微分几何的理论，推导出了正交圆弧齿面齿轮啮合传动的齿面方程和啮合轨迹方程，通过对啮合轨迹方程的仿真研究，得出了影响正交圆弧齿面齿轮啮合轨迹的主要参数为基本齿廓上任意点的压力角和各段圆弧中心到法面齿形任一点的距离。...
7. PDF：基于SimMechanics的六自由度机械臂轨迹规划研究 根据贵州黔东南巴拉河沿岸某一民族聚落实测后整理的数据，研究山地、聚落和消防栓喷射水流覆盖的几何形态之间的关系，给出了该聚落的一个消防栓布置方案，并尝试运用量化方法讨论山地聚落空间特征对聚落构筑物布置的影响.依此开展讨论得到结论:山地聚落空间特征是相互联系相互影响的，这种相互联系相互影响......
8. PDF：基于matlab的四杆/六杆颚式破碎机动态仿真 对扫描所得的曲面点云数据进行去噪、精简、拟合等处理，是进行施釉轨迹优化仿真的前提。以一具有明显曲率变化的工件实物为研究对象，制定了定向施釉方案，确定了定向施釉路径，并在matlab环境下进行施釉轨迹的优化仿真。仿真结果表明，釉层厚度波动在误差允许范围内，验证了轨迹优化方法的正确性。...
9. PDF：基于matlab的单缸内燃机曲柄连杆机构动力分析 摇头飞椅运行参数直接关系到设备的运行功能和安全性，其运行参数分析计算，一直以来都是设计制造企业急需解决的问题。本文根据力学理论和三角函数对摇头飞椅运行参数的计算公式进行详细推导，建立运行参数的数学模型，并转化为超越方程，通过matlab数学计算软件，对超越方程进行分析求解，使复杂繁琐的摇头飞......
10. PDF：基于SimMechanics的两轮机器人建模与仿真 基于Hurst指数的独立分割方法，结合matlab软件中差值函数和随机数产生函数，生成了10条典型的岩体结构面曲线;根据Tse和Barton提出的经验公式和10条典型结构面曲线的数据点，计算出10条曲线的粗糙度JRC值.运用线段尺码法测量已产生的10条结构面曲线中5条曲线的分形维数值Df(D).对粗......