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1. PDF：KNT-ESR3机器人运动学建模与仿真研究 将微粒群优化(PSO)算法应用于3D打印喷头温度检测系统的非线性特性校正.在温度传感器特性无法准确获取的情况下，给出了基于PSO算法和逆模型实现非线性特性的线性化校正的一般实现思路和步骤.首先对采集到的样本进行特征分析，提炼出温度传感器非线性特性的逆模型，再利用PSO算法对逆模型中未知参数进行优化.......
2. PDF：6自由度喷涂机器人的设计与仿真 永磁同步电机由于谐波少、转矩的精度高，常用于伺服系统和高性能的调速系统.为研究需要，对其物理模型进行简化，建立了电机的数学模型及其基本方程.本文采用使直轴电流id=0方法进行研究，得到了基于转子磁场定向矢量控制下的电机电磁转矩方程.在matlab/Simulink搭建整个系统仿真模型、转速和电流控制......
3. PDF：三自由度机械臂运动学分析与轨迹规划算法研究 对河北省南部电网500 kV线路黑启动恢复过程中存在的过电压问题进行研究，并分别通过matlab/Simulink和PSCAD/EMTDC对该问题进行详细的建模仿真计算，论证了河北省南部电网黑启动过程中空载线路合闸的可行性，对河北省南部电网黑启动方案的制定有重要的参考价值。...
4. PDF：机械手的运动学分析及在屏幕贴合中的应用 随着国内外智能变电站系统进入实际应用阶段，大量的电子式互感器投入使用，对电子式互感器的仿真研究也越来越多。利用matlab中的simulink模块搭建了罗氏线圈的仿真模型，并对其传变特性进行分析，在此基础上提出了一种有源、无源级联积分器，通过仿真找到了积分器传变特性随元器件变化的规律，并对积分环节的......
5. PDF：一种气门电镦成型机器人轨迹规划与仿真研究 为了研究空气包覆纱机上横动电机的响应性能及位置误差，对空气包覆纱机绕线机构的横动电机速度曲线进行规划。选择梯形升降速速度曲线，S型升降速度曲线和三角函数升降速度曲线分析并求解，利用matlab/SIMULINK建立横动电机驱动器及横动部分的数学模型后仿真，对比三种曲线在横动电机上的速度响应性。最后通......
6. PDF：基于COSMOSMotion与matlab的机器人运动学仿真 提出了在Visual C++环境下的基于神经网络颜色识别方法，并将其应用到RoboCup中。该方法首先在Visual C++中提取颜色的YUV值，然后设计神经网络并处理YUV值，网络最后输出颜色对应的ID值。该方法极大地提高了颜色提取和识别效率。...
7. PDF：一类串行关节式机器人正运动学建模与仿真研究 基于matlab的Simulink集成建模与仿真环境，针对544OTEU的集装箱船的船舶冷库系统建立了冷凝器数学模型、仿真模型。用matlab语言编制了系统仿真软件程序。以CSS2712D-10船舶冷凝器为例对船舶制冷系统进行了仿真研究和实际运行，仿真结果基本符合实际系统运行状态。...
8. PDF：基于matlab的模块化机器人运动学仿真 介绍了《自动控制原理》课程的建设，对课程的教学改革进行了探索和实践，并利用matlab语言的强大功能，形成了虚实结合的课程教学特色。...
9. PDF：工业机器人喷涂运动学仿真研究 在对自相关基音检测算法进行分析的基础上，对自相关基频提取算法进行了探讨.考虑到检测准确度和检测速率两方面的因素，结合带通滤波及三电平削波模块，设计了基于matlab的估计方法，然后通过对一段具体的语音进行处理，得到了比较准确的浊音语音的基音周期.实验证明，该方法简单有效....
10. PDF：基于matlab的PUMA机器人运动仿真研究 为了研究温室运载平台的侧翻稳定性，该文结合侧翻领域不同的研究方法，提出了针对温室运载平台的研究新思路，为温室运载平台的设计提供一定的理论支持。根据辅助轮数量和是否有工作人员作业等情况，对斜坡工况继续进行细分，构建温室运载平台的分析模型，并通过matlab分析，得到不同工况下的临界侧翻条件。结......