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2. PDF：模块化六自由度机器人的运动学分析 This paper presents a new method for modelling and simulation...
3. PDF：基于matlab/SIMULINK的机构运动仿真分析 直接数字合成技术(DDS)可以灵活地产生点频、线性调频、频移键控等多种信号，越来越多的DDS芯片被应用于射频系统设计中。为了获得更高的距离分辨率，机载合成孔径雷达(SAR)需要更大的信号带宽。受限于DDS芯片的调频转换速率，在大带宽下，DDS产生的线性调频信号相比理论信号可能存在频率失真。讨论了主流......
4. PDF：集成环境下数控机床虚拟样机的建造与实现 对一种双螺杆真空泵普遍使用的，由长幅外摆线和渐开线组成的端面型线转子进行了研究，推导出转子接触线方程的一般求法，同时给出利用matlab表现空间接触线的新式方法;分析各段接触线的组成，给出了所生成接触线的形状、长度的计算以及一个齿间容积内不同转角位置时接触线的长度变化规律。其次，根据简化转子......
5. PDF：基于matlab的直齿外锥齿轮齿廓优化 为了得到适合于型钢混凝土组合结构的高强高性能混凝土的最优配合比，在满足耐久性、强度、工作性能及体积稳定性的基础上，对高强高性能混凝土配合比进行了优化设计。在保证高强高性能混凝土主要性能要求的前提下，基于试验分析确定其最小配合比范围。以最低工程造价为优化目标，提出高强高性能混凝土配合比......
6. PDF：基于Bode图的数控转台伺服动刚度分析方法 机器人的运动学分析是机器人实践的基础。为研究机器人运动过程中的末端位置定位误差，以MOTOMAN-HP20D机器人为研究对象，建立连杆坐标系，通过D-H参数法在matlab中构建仿真模型，推导、求解其正、逆运动学方程，验证了所建仿真模型的正确性。基于关节空间轨迹规划的方法，模拟机器人运动轨迹，分析其......
7. PDF：超声珩磨颤振稳定性影响因素分析 对 MATL AB进行了简单介绍 ，并用 MATL AB提供的 SIMUL INK动态仿真软件包对液压破碎锤冲击过程进行了仿真研究 ，为广大读者进一步将 MATL...
8. PDF：基于机器视觉的导电滑环表面微槽位置检测系统研发 在传统PID控制器应用的基础上，引进模糊规则的调用方式，将模糊控制器和PID控制器结合在一起，构造了一个模糊PID控制器，利用模糊推理方法调整PID控制器的参数，并用matlab的Simulink工具箱对系统进行仿真，结果表明模糊PID控制器能使系统达到满意的控制效果。...
9. PDF：基于matlab的机器人轨迹仿真及关节控制 以折流板结构为基础将管壳式换热器分成一定的计算单元，通过对每个分段单元的研究，从流体物性沿壳体方向变化方面来对管壳式换热器进行整体的工艺设计及计算。并且基于微分法，提出了一种较为准确预测出管壳式换热器管、壳侧壁温分布的方法。通过工程案例分析，并将壁温计算结果与HTRI进行对比得出，管、壳......
10. PDF：基于matlab的制芯机器人夹持器稳定性研究与分析 采用人工神经网络模型设计某大空间建筑控制系统，联合Trnsys与matlab建立复合式地板辐射供冷控制系统的仿真模型，对比分析不同控制时间步长下室内温度变化情况。结果显示针对该复合式地板辐射供冷控制系统，控制时间步长宜为15min，并提出一种既能避免控制器频繁运作又能减小系统响应时间的控制策略。...