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1. PDF：正弦激励抑制数控机床爬行的研究 在分析两轮共轴小车物理模型的基础上，比较现有的一些控制算法的优缺点，采用积分分离PID算法作为小车的最终控制方式。然后利用matlab软件自带的Simulink仿真环境，依据两轮共轴小车的物理模型建立较为精确的仿真模型。得出的仿真结果验证了积分分离式PID算法控制的可行性。...
2. PDF：集成环境下数控机床虚拟样机的建造与实现 对一种双螺杆真空泵普遍使用的，由长幅外摆线和渐开线组成的端面型线转子进行了研究，推导出转子接触线方程的一般求法，同时给出利用matlab表现空间接触线的新式方法;分析各段接触线的组成，给出了所生成接触线的形状、长度的计算以及一个齿间容积内不同转角位置时接触线的长度变化规律。其次，根据简化转子......
3. PDF：基于相关系数法的数控机床评价模型 以多项式矩阵特征值求解问题为背景，推导任意项式特征值计算方法，阐述了基于图形处理单元(GPU)的并行计算机理并建立matlab快速并行计算平台。以二次特征值计算为例，分别测试基于GPU的单精度类型计算与双精度类型计算的效率与误差，同时验证公式的正确性。数值计算表明，单精度计算与双精度计算能够大幅度.......
4. PDF：基于Bode图的数控转台伺服动刚度分析方法 机器人的运动学分析是机器人实践的基础。为研究机器人运动过程中的末端位置定位误差，以MOTOMAN-HP20D机器人为研究对象，建立连杆坐标系，通过D-H参数法在matlab中构建仿真模型，推导、求解其正、逆运动学方程，验证了所建仿真模型的正确性。基于关节空间轨迹规划的方法，模拟机器人运动轨迹，分析其......
5. PDF：集成环境下数控机床虚拟样机的建造与实现 针对铸造用中频电源传统控制方式产生的输出电压谐波含量大的缺点，提出了一种新的控制方法来减小输出电压谐波含量。将单极性SPWM控制技术应用于中频电源中，从而使输出电压波形更加接近于正弦波。运用matlab软件搭建了闭环系统仿真模型，所得仿真波形和理论分析一致。并以DSP芯片为核心搭建了系统硬件电路........
6. PDF：冷镦机飞轮曲轴部件动态特性分析 新型产品多对置柱塞泵具有压力高、流量大、高效节能等优点，但由于结构新颖复杂无法采用现有方法进行性能分析。文章提出基于杆组法的多对置柱塞泵运动分析原理，首先建立刚体、曲柄和RRPⅡ级杆组的运动学数学模型，然后基于matlab开发通用子程序，最后给出多对置柱塞泵运动分析主程序的装配方法和流程图。......
7. PDF：基于matlab与ADAMS的机械臂运动学建模与仿真 四网孔正弦电路是大型复杂电路系统的代表，其稳态电流相量的分析计算是性能分析的的重要方面。本文研究了一种新的方法，即利用能够描述系统内部特性的状态空间方程，同时结合matlab软件对电路的稳态电流相量进行分析计算。为了验证该方法的正确性，本文也应用传统的相量分析法对同一实例的相同输出进行了求......
8. PDF：一种改进的永磁直线电机伺服系统的研究 介绍了所谓的""两点调制""系统并建立了相关的数学模型，给出了严格的数学推导和matlab仿真结果，为解决亚音域调制频偏不平衡的问题提出了建议。...
9. PDF：基于matlab的直齿外锥齿轮齿廓优化 为了得到适合于型钢混凝土组合结构的高强高性能混凝土的最优配合比，在满足耐久性、强度、工作性能及体积稳定性的基础上，对高强高性能混凝土配合比进行了优化设计。在保证高强高性能混凝土主要性能要求的前提下，基于试验分析确定其最小配合比范围。以最低工程造价为优化目标，提出高强高性能混凝土配合比......
10. PDF：基于matlab的机器人轨迹仿真及关节控制 以折流板结构为基础将管壳式换热器分成一定的计算单元，通过对每个分段单元的研究，从流体物性沿壳体方向变化方面来对管壳式换热器进行整体的工艺设计及计算。并且基于微分法，提出了一种较为准确预测出管壳式换热器管、壳侧壁温分布的方法。通过工程案例分析，并将壁温计算结果与HTRI进行对比得出，管、壳......