介绍了智能压路机振频控制系统所采用的模糊自适应PID控制的系统结构、控制思路及控制算法的设计步骤与方法，建立了系统的仿真模型，并利用matlab仿真系统对模糊自适应PID控制和常规PID控制的仿真结果进行了比较。

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