利用状态空间法可以有效地解析多输入多输出系统，但LQG控制器不能很好地处理系统误差。为了消除系统误差对控制器所带来的瑕疵，利用H-无穷最优控制方法有效地解决了对所有有界能量的输入命令和外干扰信号，使系统的最大能量误差极小化;对有界范数采用不确定性方法解析，使闭环系统稳定。H-无穷控制器的设计...

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