简要介绍了舵机输出铰链机构的一些基本结构。首先用传统的矩阵方法对输出铰链机构进行运动分析，然后再用SimMechanics动态仿真工具对舵机输出铰链机构进行运动分析及进行合理的建模和设置，通过仿真得到执行机构的运动轨迹和运动状态。通过比较得出，采用此仿真方法比传统的方法更形像、生动，而且还可和其...

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