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2. PDF：基于遗传算法的机器人在全局静态环境中路径规划研究 介绍了利用ＭＡＴＬＡＢ语言进行ＰＤＦ控制器设计的方法，简单介绍了采用频率响应数据进行系统建模，以实例重点分析了ＰＤＦ控制器特性参数的求取方法，并通过Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真工具进行仿真验证。...
3. PDF：基于遗传算法优化神经网络的建筑物电力负荷预测 针对声引信所探测目标的信号特征，运用matlab软件研究其信号处理模块的仿真实现方法，以优化声引信产品的设计途径.利用特定函数建立目标信号及背景环境模型，采用频谱分析方法提取信号特征.给出了研究方案和仿真程序.仿真结果表明，此方法能有效地验证声引信信号处理模块设计方案的可行性，并具有一定的通用......
4. PDF：同步发电机励磁系统智能PID控制仿真研究 在数值仿真计算中，三维模型的建立是整个计算过程的基础，特别是对于复杂的地形地貌，建模难度较大。本文首先提取出等高线中点的三维坐标，利用matlab的插值函数，绘制出地表的三维网格图，并将其导入到ANSYS中，建立相应的三维计算模型。为三维地质建模提供了一个简单有效的方法。...
5. PDF：基于GA优化模糊PID控制的ATO算法研究 为了改善传统的转速PID不能根据无刷直流电机参数变化自适应调整的缺点，同时使其具有良好的动态电流响应，本文将模糊转速PID控制和固定频率的电流跟踪控制相结合用于无刷直流电机的控制系统中.首先介绍了模糊PID的概念及算法模型，然后分析了固定频率的电流跟踪控制技术，最后利用在matlab/simu li......
6. PDF：基于遗传算法的高架立体仓库拣选路径优化 本文设计了一种基于FPGA和以太网口的FFT数据处理系统，可用于雷达信号的处理.FFT计算通过FPGA硬件实现，经过FFT计算以后的数据再传输给matlab作进一步数据处理，matlab与FPGA之间的通讯是基于TCP/IP协议.本设计兼顾了FPGA并行高速计算和matlab灵活可扩展的优点，可满足......
7. PDF：matlab遗传算法工具箱的拓展方法研究 基于matlab的数字图像处理环境，设计并实现了一个图像处理系统，论述了利用该系统进行图像显示、图形绘制及图像处理过程。该软件中的图像模拟在针织上应用的很重要的方向是计算机辅助设计。用计算机软件来设计和仿真所需要的织物，利用高级的图像图形处理方法，从真实织物中提取出所要的织物信息，从而模拟......
8. PDF：遗传算法在PID参数整定中的应用 对所给医学数据进行分析，建立数据与服药周次的函数关系，同时用matlab建立模型对艾滋病的四种疗法进行分析，在分别考虑CD4浓度、HIV浓度、治疗费用的条件下，利用曲线拟合、最小二乘法等方法评价四种疗法或预测继续治疗的效果....
9. PDF：基于遗传算法的自动平衡数字式显示仪表的PID控制器设计 利用将图像处理软件photoshop和matlab结合起来进行数据处理扫描电镜图像的新技术，给出了实现图像处理的程序代码和图像处理前后的可视化效果对比，提出了有关描述粘性土微观结构的定量信息.结果表明:这种方法能较为全面地分析粘性土劈裂注浆前后孔隙形态及组合特征，包括孔隙的面积、周长、数量等关系，为......
10. PDF：基于改进遗传算法的造纸机干燥部排风系统参数优化 针对工业机器人利用5次多项式规划出的轨迹连续但不光滑，导致其工作中产生机械冲击和振动的问题，提出一种5次多项式融合均匀5次B样条的轨迹规划方法。以埃夫特ER3A-C60型工业机器人为研究对象，基于标准D-H参数法建立其数学模型，利用matlab Robotics Toolbox进行正逆运动学求解并验......