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2. PDF：齿轮减速器的最优化设计 首先建立弧焊机器人的连杆坐标系，导出了基于D-H参数的机器人运动学方程，采用matlab机器人工具箱建立机器人模型，验证运动学方程的正确性;其次通过径向基神经网络映射来求取机器人逆运动学解，获得机器人各关节的空间位置，为机器人控制提供理论基础。...
3. PDF：基于SQP法的拖拉机最终传动可靠性优化设计 通过对逆转旋耕抛土过程的分析，根据现有抛土模型及某新型旋耕灭茬施肥播种联合作业机工作参数，运用matlab计算了抛土率，拟合了旋耕刀轴在270r/min下的抛土轨迹，确定了旋耕刀向前抛土时的角度位置，推导出了土垈碰撞后的运动轨迹，并运用matlab计算了抛土分布效果。该研究为新型旋耕灭茬施肥播种联合......
4. PDF：基于matlab的圆柱齿轮减速器最小中心距优化设计 利用向量回转法和matlab软件对空间 7R机构位置问题进行了分析研究 ，确定了各杆长和副长方向的单位向量 ，列出了机构的向量封闭方程 ，以及各杆位置方程 ;调用matlab矩阵运算函数和解非线性方程组函数 ，解出了其他各杆的位置与主动件输入角度的关系 ，以及任何一杆上任意点的空间轨迹 ，并利用绘图......
5. PDF：基于SQP法的斜齿圆柱齿轮减速器可靠性优化设计 等速运动规律是凸轮机构中常用的一种推杆运动规律。为改善凸轮机构等速运动规律的运动特性，增强工作的稳定性，提出了一种等速运动规律修正策略，设计了一种组合运动规律，能同时满足推杆按等速运动规律运动，并且加速度不产生突变的要求，消除了推杆运动中的刚性冲击和柔性冲击，利用matlab进行了凸轮机构运......