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2. PDF：基于matlab Robotics Toolbox的UR5机器人轨迹规划与仿真 提出了基于matlab平台的偏最小二乘回归方法的系统开发，该系统可以帮助建立多因变量与多自变量之间的数学模型，尤其对于变量具有多重相关性的模型最有针对性，通过实例的仿真验证了该系统的可行性和通用性。...
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4. PDF：基于matlab Robotics工具箱的SCARA机器人轨迹规划与仿真 带电作业机器人是针对配电线路带电作业而研制开发的一种安全、可靠的带电作业设备.介绍了带电作业机器人系统组成，运动控制系统的软硬件实现，最后详细介绍了系统的位置伺服和力/位置混合控制，并且通过matlab仿真对两种控制方法进行了位置跟踪比较，仿真曲线证明带有力反馈的控制效果更佳....
5. PDF：基于matlab的机器人运动学仿真与轨迹规划 结合某高层建筑振动台试验 ，利用 MATL AB语言及其工具箱函数为工具编写了程序 ，可通过加速度记录得到积分速度和积分位移...
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8. PDF：外骨骼式上肢康复机器人的轨迹规划及仿真 针对水环境系统的复杂性，采用含有1个隐含层的3层BP网络模型和改进的BP算法，以南四湖的主要污染物CODCr、NH3-N、TP和TN共4个指标作为模型输入层的神经元，以水质等级Ⅰ类~劣Ⅴ类共6个等级作为输出层神经元，应用matlab7.1中的神经网络工具箱NN Toolbox4.0反复训练，建立了南......
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10. PDF：基于matlab的机器人运动仿真研究 介绍了采用 matlab V5 .2提供的模糊逻辑工具箱来设计研究电弧炉电极调节系统中的模糊 -PD控制器 ，讨论了在 SIMULINK环境下模糊 -PD控制器的参数自调整原理、结构、建立模糊控制规则库和模糊推论方法 ，并给出仿真结果与结论 ....