PDF:基于matlab GUI的数值分析实验系统设计
发表日期:2017年09期
出版:《河北北方学院学报(自然科学版)》
主管单位:河北北方学院
作者:张光辉,任敏
页数:4页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9ZJKN2017090090
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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论文引用次数:1
为了真实反映基于机器视觉的三自由度并联机械手抓放物体的情况,在对机械手的机械结构和运动轨迹进行建模的基础上,运用机器视觉技术对待抓取物体进行图像的采样和定位,并采用VBAI和matlab两款软件进行联合仿真的方法对机械手系统的目标获取、目标定位、机械结构、轨迹规划等部分进行建模和仿真,仿真结果...
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