发表日期:2016年07期 出版:《河北北方学院学报(自然科学版) 主管单位:河北北方学院 作者:潘婷,杨鹏辉,张依一,周文俊 页数:7页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9ZJKN2016070070 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:355 论文引用次数:2

提出了一种新型三自由度并联打磨机构,求出了其运动学逆解模型;利用PRO/E软件建立了并联机构的三维模型,并基于ADAMS和matlab的功能对该模型进行仿真。图片显示理论仿真曲线与实际仿真曲线吻合,从而验证了逆解方程的正确性,为接下来进行并联打磨机运动控制及优化设计提供理论依据。

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