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4. PDF：基于dSPACE/matlab/Simulink平台的实时仿真技术研究 在三种常规控制器的基础上，采用 BP 网络设计了三种神经网络控制器，即神经自校正控制器，神经网络 PID 控制器和神经模型参考自适应控制器，并都通过 BP 算法进行训练，针对三个仿真实例用 matlab 软件工具进行了仿真，仿真结果证明了方案的可行性。...
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