发表日期:2014年18期 出版:《中国教育技术装备 主管单位:中国教育装备行业协会 作者:吴晓新,顾菊平,吴晓 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9ZJJB2014180460 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:54 论文引用次数:3

目的以七自由度Sawyer机器人为例,用matlab中的Robotics工具箱,对机器人进行建模、示教和仿真,并对机器人在空间中2点间的运动轨迹进行规划和仿真。方法从机器人的结构入手,采用改进的D-H方法建立机器人模型;利用matlab的Robotics工具箱所提供的函数对机器人进行建模、显示和示教;根据已知的初始和终止的...

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