六自由度串联机器人结构复杂、成本高，在执行搬运、喷涂、焊接等工业任务过程中，运动功能存在冗余。而四轴机器人也能够满足工业环境下大部分作业任务需求，因此为了客观地揭示四轴机器人的作业能力，从而指导工业机器人用户正确选型，针对串联机器人在作业过程中的速度、加速度展开研究，运用影响系数法建立...

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