为了使控制工程实验课程内容紧随时代研究热点的步伐和深化控制工程实验课程内容，以无刷直流电机转速控制为对象，基于无模型自适应控制方法和STM32单片机，探讨一种无刷直流电机转速的闭环自适应控制方法，解决一般控制工程课程实验滞后于信息时代和工程实际需要的问题。

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