📙 相关资料

1. PDF：六关节工业机器人最短时间轨迹优化 并联机构的误差是影响其精度的重要因素，分析各项误差源对动平台误差的影响，对降低误差、提高并联机构精度有着重要意义。通过分析并联机构姿态误差对整体加工精度的影响，以3-TPT并联机构为例，建立机构运动学方程后进一步建立机构误差的数学模型。在建立误差模型的基础上利用matlab软件对机构的误差模型......
2. PDF：基于matlab遗传算法的齿轮减速器的优化设计 在matlab/Simulink环境下建立了柴油机单、双Vibe燃烧放热规律模型，实现了模型模块化，并进行了仿真。结果论证了在matlab/Simulink环境下，进行柴油机工作过程仿真研究的有效性，以及仿真研究中模块化设计的可行性。...
3. PDF：GA-BP在数控机床结合面动态特性建模中的应用 随着智能变电站的发展，数字化电能表的应用越来越广泛。由于电网频率波动等原因，电压、电流信号的非整周期采样引入的频谱泄露误差较大，影响电能量的准确计量。分析了数字化电能表电能计量过程中引入的频谱泄露误差，采用过零检测计算实时频率，提出非整周期采样误差补偿方法。通过matlab仿真验证其补偿效......
4. PDF：基于matlab的ARB-120型机器人运动学仿真研究 提出将近似最小l1模递推算法应用于冰球式蓄冷系统的能量预测，所提算法对干扰和量测噪声不敏感，具有较强鲁棒性;同时引入遗忘因子，通过对新旧测量数据予以不同权重，用时变系统来近似实际系统.在系统实现上，利用组态王实现数据采集、友好人机界面设计，利用matlab完成复杂的预测算法，充分发挥组态软件在工........
5. PDF：基于遗传算法的双曲肘合模机构的优化设计 对于一个风险投资机构，项目选择时的评价是其整个风险投资运作的起点，直接关系到风险投资的成败。本文在分析风险投资项目指标体系的基础上，提出了一个基于BP人工神经网络的风险项目评价模型。实例分析表明，该模型能较全面地考虑风险投资项目中的各种影响因素，评价结果合理。...
6. PDF：基于840D的工业机器人轨迹规划 提出了利用matlab设计现代控制理论实验的思想，介绍了6个由matlab实现的现代控制理论实验，并指出了这些实验的主要内容以及使用到的matlab函数。...
7. PDF：基于matlab遗传算法的数控铣床切削参数优化 传统的基于文本的音频检索技术不支持实时音频检索。为此，基于内容的音频检索技术应运而生，而以提取音频特征参数为关键技术。本文介绍一种matlab和VC++(Visual C++)混合编程提取音频特征参数的方法。...
8. PDF：六自由度机器人运动学仿真及轨迹规划 阐述系统仿真技术和matlab语言的特点及两者之间的关系，并以实例说明在控制系统仿真课程中引入matlab的易学性和实际意义。...
9. PDF：基于ANFIS-IGA的Fuzzy-PID系统对切削用量的控制研究 智能仪器设计是一门实践性很强的课程。提出将matlab仿真应用于智能仪器实验教学的方法，并给出仿真实例。示例展示出软件的编程设计，与计算机硬件相结合，丰富了实验教学手段，使教学内容更形象直观，既能激发学生的学习兴趣，又能提高实验教学质量。...
10. PDF：6自由度工业机器人运动轨迹优化方法研究 运动控制系统是电气工程及自动化专业重要的主干课。针对其工程性、专业性和实践性强的特点，以matlab仿真软件作为辅助手段，对以矢量控制系统为例的运动控制系统进行建模和仿真实验，培养学生的工程概念。...