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2. PDF：基于840D的工业机器人轨迹规划 提出了利用matlab设计现代控制理论实验的思想，介绍了6个由matlab实现的现代控制理论实验，并指出了这些实验的主要内容以及使用到的matlab函数。...
3. PDF：六自由度机器人运动学仿真及轨迹规划 阐述系统仿真技术和matlab语言的特点及两者之间的关系，并以实例说明在控制系统仿真课程中引入matlab的易学性和实际意义。...
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6. PDF：基于matlab的工业机器人运动学分析与仿真 针对传统光伏电池供电功率小且不稳定无法常规驱动异步电动机拖动飞轮高速运转的问题，对光伏电池的供电规律、飞轮储能系统的原理和特点、电机的运行特性等方面进行了研究，提出了一种基于功率追踪模型的控制系统，利用系统中的功率追踪模型计算出了需要的控制参数，结合矢量控制方法对电动机进行了功率控制......
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