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1. PDF：机器人纸箱套装系统的轨迹规划与分析验证 目的为了提升金属拉伸工作的效率和安全性，适应人们对拉伸产品不断提升的高要求。方法根据拉伸机的结构和工作流程设计具有四自由度的拉伸机专用上下料机械手，运用D-H法构建机械手的运动学关系式，并进行运动关系的计算。最后，采用matlab软件中的Robotics Toolbox工具箱来建立机械手的结构模型，......
2. PDF：基于matlab的工业机器人运动学分析与仿真 针对传统光伏电池供电功率小且不稳定无法常规驱动异步电动机拖动飞轮高速运转的问题，对光伏电池的供电规律、飞轮储能系统的原理和特点、电机的运行特性等方面进行了研究，提出了一种基于功率追踪模型的控制系统，利用系统中的功率追踪模型计算出了需要的控制参数，结合矢量控制方法对电动机进行了功率控制......
3. PDF：基于matlab的ARB-120型机器人运动学仿真研究 提出将近似最小l1模递推算法应用于冰球式蓄冷系统的能量预测，所提算法对干扰和量测噪声不敏感，具有较强鲁棒性;同时引入遗忘因子，通过对新旧测量数据予以不同权重，用时变系统来近似实际系统.在系统实现上，利用组态王实现数据采集、友好人机界面设计，利用matlab完成复杂的预测算法，充分发挥组态软件在工........
4. PDF：基于matlab的工业机器人码垛单元轨迹规划 为了适应新形式下教育发展的需要，对""自动控制原理""课程进行了一系列的改革:在课堂教学方面引入matlab软件，并实施启发式的课堂教学手段，提高了课堂效率和教学效果;在实验教学方面改革传统的实验内容，引入3种层次的实验项目;充分利用现代技术手段，建立网上教学系统，推进精品课程建设。教学实践表明，通......
5. PDF：六自由度机器人运动学仿真及轨迹规划 阐述系统仿真技术和matlab语言的特点及两者之间的关系，并以实例说明在控制系统仿真课程中引入matlab的易学性和实际意义。...
6. PDF：新型石板材上下料装置的结构设计与轨迹规划 目前信号与系统和matlab单独开课，学时紧，理论与应用脱节。针对独立学院学生的特点，论述这两门课程整合的必要性及可行性，详细介绍整合教学中理论授课环节与实验环节的内容安排、学时分配以及考核方式等。教学实践表明，改革后提高了学生的学习效率，增强学生的动手实践能力，减少总学时。...
7. PDF：6自由度工业机器人运动轨迹优化方法研究 运动控制系统是电气工程及自动化专业重要的主干课。针对其工程性、专业性和实践性强的特点，以matlab仿真软件作为辅助手段，对以矢量控制系统为例的运动控制系统进行建模和仿真实验，培养学生的工程概念。...
8. PDF：基于matlab的公差稳健设计 Reliability of braking systems is a key requirement to ensure...
9. PDF：基于matlab的机器人轨迹仿真及关节控制 以折流板结构为基础将管壳式换热器分成一定的计算单元，通过对每个分段单元的研究，从流体物性沿壳体方向变化方面来对管壳式换热器进行整体的工艺设计及计算。并且基于微分法，提出了一种较为准确预测出管壳式换热器管、壳侧壁温分布的方法。通过工程案例分析，并将壁温计算结果与HTRI进行对比得出，管、壳......
10. PDF：工业机器人D-H建模与运动仿真 基于matlab的图像处理技术已经成为一种通用的工程设计方法，本文介绍了项目的研究进度，运用多种边缘检测算子对图像进行预处理，并比较其不同效果，通过优化的Hough变换，增强了车道线识别的精确性和适应性。...