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2. PDF：三自由度上肢康复机器人运动学分析和运动轨迹规划仿真 本文针对婴儿语音的识别及处理问题，通过Mel尺度倒谱参数(MFCC)等信号分析的参数，对婴儿语音情绪信息的数据采集和预处理过程及相应的特征参数提取方法进行了研究.综合运用了matlab、Excel、Widi及TT Composer等软件求解，经过综合比较，本文采用了参数和方法，针对辨别婴儿性别以及婴......
3. PDF：关节型码垛机器人的工作空间分析 设计了一种超宽带亚周期微波脉冲实时时频分析系统，可以大幅简化超短脉冲时频分析过程，并提高检测设备的实时性。这种方法利用高速示波器采集超短微波脉冲，通过LabVIEW与matlab混合编程的方法对探测过程进行控制，并实时计算脉冲啁啾等时频特性。重点阐述了该系统的设计实现方法和具体应用场景。应用结果........
4. PDF：齿轮精整机械手轨迹规划与运动仿真研究 针对水族箱加热控制系统具有温度滞后、非线性，加热装置实时性差等问题，提出一种模糊自适应PID控制方法。该方法结合了传统PID控制和模糊FUZZY控制算法，根据自定义的模糊规则实现PID参数的在线寻优，实现参数的最佳匹配;利用matlab中的Simulink功能建立水族箱水温系统模型进行仿真分析。ma......
5. PDF：基于实时逆运动学算法的6R机器人三维仿真 通过在""计算机控制技术""教学过程中，如何应用matlab语言编程的方法和直接利用matlab的可视化仿真环境Simulink设计模块图的方法来对差分方程、PID、数字滤波进行分析和计算，用该方法可以非常直观地观察系统响应曲线，提高了教学效果。...
6. PDF：基于ADAMS和matlab的喷涂机器人运动仿真研究 介绍如何在文字编辑软件Word中对matlab的图形修改和编辑。...
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8. PDF：马鞍形焊缝焊接机器人运动学分析及matlab仿真 针对高炉煤气和焦炉煤气混合配比过程的特点，以及冶金行业对混合煤气压力与热值双稳定的要求，结合模糊控制和神经网络控制的理论基础知识和发展现状，将二者结合形成神经网络模糊控制，应用于混合煤气的解耦控制中;建立模糊规则库并设计神经元解耦控制器;应用matlab仿真工具箱来验证控制效果。结果表明，本......
9. PDF：排爆机器人机械手运动规划 考虑中心距和齿轮的齿宽，建立优化目标函数以及性能约束方程，利用matlab优化工具箱进行优化求解，并用ANSYSWorkbench对其结果分析论证，说明优化设计的可行性，从而为减速器设计提供良好的参考价值。...
10. PDF：外骨骼式上肢康复机器人的轨迹规划及仿真 针对水环境系统的复杂性，采用含有1个隐含层的3层BP网络模型和改进的BP算法，以南四湖的主要污染物CODCr、NH3-N、TP和TN共4个指标作为模型输入层的神经元，以水质等级Ⅰ类~劣Ⅴ类共6个等级作为输出层神经元，应用matlab7.1中的神经网络工具箱NN Toolbox4.0反复训练，建立了南......