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1. PDF：基于ADAMS与matlab的精密隔振平台虚拟样机仿真分析 以双侧电机独立驱动这一典型电传动方案为研究对象，针对转向行驶控制的难题，提出了基于功率-转速复合调节的转向行驶控制策略，对驾驶员操控信号进行了解析，基于matlab软件和RecurDyn软件建立了电传动车辆的机电一体联合仿真模型，对车辆典型转向工况进行了仿真试验，验证了转向行驶控制策略的有效性。...
2. PDF：基于虚拟样机的汽车悬架与四轮转向综合控制动力学仿真分析 大量的汽车电子电器零件的使用使得当今的汽车更加舒适、安全、节能和环保，但另一方面使得汽车电子电器系统更加复杂，开发和测试变得至关重要，所需的开发周期更长，成本更高。文中以Roewe某款车型为例，采用半实物仿真方法对汽车电子电器系统进行开发测试，将大量的实车测试工作变为台架半实物仿真测试，大大......
3. PDF：基于Adams和matlab联合的汽车悬架系统仿真分析 根据故障树分析理论，基于matlab/GUI平台，构建了船舶溢油故障树分析与事故案例查询系统。该系统可实现针对船舶溢油事故发生原因和概率的定性和定量分析、及事故案例的多条件筛选查询功能。利用构建的系统对船舶碰撞导致溢油事故故障树模型进行了最小割集、顶事件概率和底事件重要度的求解分析，结果表明......
4. PDF：基于PSO算法的LQR与PID控制主动悬架性能对比 均衡交通分配模型虽具有结构严谨、结果合理等优点，就目前而言却因为变量多、维数大导致无法很好的求解，从而影响其在实际交通规划中的应用.为了提高交通分配预测的准确性，解决均衡交通分配的求解问题，本文将遗传算法(GA)应用到其中.最后通过一个简例，并利用matlab的GA工具箱进行编程求解，证明了该方法用......
5. PDF：基于磁流变减振器的半主动悬架的联合仿真控制(英文) 为了验证液压油缸与蓄能器组成的油气悬挂系统刚性的非线性特性，将某起重机油气悬挂的液压系统作为研究对象，建立油气悬挂系统的刚度计算数学模型，并借助matlab作出了刚度变化曲线;在不同试验工况下进行刚度特性分析和比较，指出了理论模型与试验结果的差距，验证了油气悬挂系统的刚度变化趋势，对深入分析......
6. PDF：基于ADAMS和matlab的PID控制仿真的设计与比较 在进行工业机器人仿真建模过程中需要对机器人逆运动学进行求解，本文利用matlab Robotics工具箱对KUKA KR360/1六轴工业机器人进行逆运动学建模，并将模型所得结果与KUKA机器人所测数据进行对比，用以验证模型的正确性.并对Robotics工具箱算法进行修改，最终得出具有实际应用价值的......
7. PDF：基于ADAMS和matlab的汽车主动悬架联合仿真 分析了公路混凝土疲劳试验机电液伺服系统控制原理，对其系统建立了数学模型。主要借助matlab语言详细介绍了PID控制器的设计步骤，提出了其设计方法和需要注意的问题，并通过仿真对加入PID控制器后的系统性能进行了分析，结果表明设计能够使系统满足工作要求。...
8. PDF：垃圾车提升机构ADAMS和matlab联合仿真研究 通过彩色图像灰度化、最佳阈值法对图像进行二值化，改进的中值滤波策略对图像去噪，小波融合技术等对图像进行预处理，从而提高图像质量。利用改进的边缘检测的方法对预处理后的图像进行定位，并运用数学形态学的知识筛选车牌区域。结果证明，该定位方法取得了较好的效果，可为车牌图像的准确识别奠定基础。...
9. PDF：基于ADAMS和matlab的双回路PID控制倒立摆联合仿真 由于机械手的广泛运用，使得劳动生产率有很大幅度的提高，同时改善了工作环境。机械手的运动学分析是实现机械手准确运动控制的基础。本文中我们对一种6-DOF可折叠机械手进行了运动学研究[1]，根据机械手几何特点得到了六自由度机械手的运动学正逆解，在关节角度变化范围内进行了详细讨论，并使用matlab进行.......
10. PDF：汽车半主动悬架的ADAMS和matlab联合仿真 利用动态数据交换(DDE)技术，可以建立matlab与组态软件之间的通信。利用组态软件生成友好的交互式人机界面，用matlab完成复杂的控制算法，弥补组态软件算法能力不强的弱点，发挥matlab的计算功能。通过对力控组态软件与matlab之间通信的研究，以达到对象模型和控制器的分离构建，为控制系统的......