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3. PDF：排爆机器人机械手运动规划 考虑中心距和齿轮的齿宽，建立优化目标函数以及性能约束方程，利用matlab优化工具箱进行优化求解，并用ANSYSWorkbench对其结果分析论证，说明优化设计的可行性，从而为减速器设计提供良好的参考价值。...
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10. PDF：6自由度工业机器人运动轨迹优化方法研究 运动控制系统是电气工程及自动化专业重要的主干课。针对其工程性、专业性和实践性强的特点，以matlab仿真软件作为辅助手段，对以矢量控制系统为例的运动控制系统进行建模和仿真实验，培养学生的工程概念。...