📙 相关资料

1. PDF：基于ADAMS的路锥收放机械手虚拟样机建模与仿真分析 采用matlab优化工具箱来解决行星齿轮减速器的优化问题，得到了较小的体积和较好的传动性能，并通过与传统优化方法比较，验证了本算法的可行性和正确性。...
2. PDF：基于matlab的路锥收放机器人运动仿真研究 研究了matlab在多元函数微分学中的一个应用，借助matlab在作图上的功能，将抽象函数的图形直观地呈现出来，借助图形研究了函数的性质，在培养空间想象能力，加深对知识的理解上具有重要作用....
3. PDF：基于COSMOSMotion与matlab的机器人运动学仿真 提出了在Visual C++环境下的基于神经网络颜色识别方法，并将其应用到RoboCup中。该方法首先在Visual C++中提取颜色的YUV值，然后设计神经网络并处理YUV值，网络最后输出颜色对应的ID值。该方法极大地提高了颜色提取和识别效率。...
4. PDF：基于matlab的五自由度护理机器人运动学分析 为设计和研究某型飞机飞行控制系统，首先确定了该飞机纵向运动的非线性数学模型，然后基于小扰动法将该非线性模型线性化，再基于matlab S函数实现线性化后的数学模型，最后基于PID控制方法对飞机纵向运动设计控制器并进行仿真分析。...
5. PDF：用于缸体缸盖清洗的机器人机构分析与仿真 运用CAD三维实体功能，以及matlab语言编制计算机程序来计算转炉的倾动力矩，并绘制倾动力矩曲线。该方法能提高设计计算效率和计算精度，为转炉倾动机构设计提供设计依据。...
6. PDF：KNT-ESR3机器人运动学建模与仿真研究 将微粒群优化(PSO)算法应用于3D打印喷头温度检测系统的非线性特性校正.在温度传感器特性无法准确获取的情况下，给出了基于PSO算法和逆模型实现非线性特性的线性化校正的一般实现思路和步骤.首先对采集到的样本进行特征分析，提炼出温度传感器非线性特性的逆模型，再利用PSO算法对逆模型中未知参数进行优化.......
7. PDF：基于matlab的模块化机器人运动学仿真 介绍了《自动控制原理》课程的建设，对课程的教学改革进行了探索和实践，并利用matlab语言的强大功能，形成了虚实结合的课程教学特色。...
8. PDF：工业机器人喷涂运动学仿真研究 在对自相关基音检测算法进行分析的基础上，对自相关基频提取算法进行了探讨.考虑到检测准确度和检测速率两方面的因素，结合带通滤波及三电平削波模块，设计了基于matlab的估计方法，然后通过对一段具体的语音进行处理，得到了比较准确的浊音语音的基音周期.实验证明，该方法简单有效....
9. PDF：3-PUU并联机构运动学和动力学仿真 本文为汽车主动避撞研究中存在的部分问题进行了讨论与解决，并将这一方向常规的实验研究方法由二车工况拓展到三车工况，基于两种控制策略利用工程软件matlab/Simulink及carsim进行了智能汽车主动避撞系统进行研究并完成了避撞系统虚拟模型搭建的工作，实现了仿真实验研究过程的流程化，为汽车主动避撞......
10. PDF：基于ADAMS和matlab的喷涂机器人运动仿真研究 介绍如何在文字编辑软件Word中对matlab的图形修改和编辑。...