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2. PDF：3～6自由度串联机械手工作空间仿真程序研究 通过一个1/4车辆模型来评价ABS系统的性能。采用模糊控制理论，利用类似于人脑的推理方法，通过理论分析和已有的试验数据，构造出满意的模糊控制器。控制目标是使得汽车在不同行驶条件下制动时，都能使车轮工作在最佳滑移率附近，缩短制动距离并有效的改善制动时的方向稳定性。仿真结果表明，采用模糊控制算法......
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4. PDF：KUKA机器人运动学仿真与实验研究 提出了一种基于matlab和声卡的虚拟仪器设计方案，该方案使学生在不需要太大的实验空间和额外的资金投入下，就能创建集示波器、频谱仪、信号发生器等为一体的电路调试实验环境。...
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9. PDF：工业机器人喷涂运动学仿真研究 在对自相关基音检测算法进行分析的基础上，对自相关基频提取算法进行了探讨.考虑到检测准确度和检测速率两方面的因素，结合带通滤波及三电平削波模块，设计了基于matlab的估计方法，然后通过对一段具体的语音进行处理，得到了比较准确的浊音语音的基音周期.实验证明，该方法简单有效....
10. PDF：基于伪微分反馈控制的磁悬浮工作台悬浮稳定性的研究 为实现装甲车辆电传动仿真的可视化及良好的人机交互界面，介绍了matlab引擎、引擎库函数及VC调用matlab引擎的方法。采用VC编写软件主界面，利用matlab/Simulink建立仿真模型进行仿真计算及绘图，使用虚拟现实构造语言-Virtual Reality Modeling Language......