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2. PDF：齿轮精整机械手轨迹规划与运动仿真研究 针对水族箱加热控制系统具有温度滞后、非线性，加热装置实时性差等问题，提出一种模糊自适应PID控制方法。该方法结合了传统PID控制和模糊FUZZY控制算法，根据自定义的模糊规则实现PID参数的在线寻优，实现参数的最佳匹配;利用matlab中的Simulink功能建立水族箱水温系统模型进行仿真分析。ma......
3. PDF：基于ANSOFT开关磁阻电机建模与控制策略的仿真研究 对风电场稳态情况下建立不同的降阶等值模型进行了讨论，利用对风力发电机电气参数的有效等值进行实例仿真，验证了这些等值的正确性，为含风电的电力系统提供了参考。...
4. PDF：基于matlab的Staubli TX200机器人运动学研究 介绍了发电机中性点接地方式的发展情况，对当前广泛应用的中性点经消弧线圈接地和经接地变压器-电阻组合接地方式进行比较，可以发现发电机经消弧线圈接地比接地变压器-电阻的组合有更多的优越性，并用matlab进行了仿真验证。...
5. PDF：N自由度机器人仿真的实现 图像中的噪声是由于图像在传输过程中产生的，会对人的视觉产生很大的影响，因此研究噪声消除方法很有必要。本文主要阐述了噪声的消除方法，采用了均值滤波的噪声消除方法，该方法将图片中的大量噪声进行了消除。...
6. PDF：基于Simulink的机构运动仿真 本文采取利用matlab图形处理函数对织物切片的图片进行处理的方法测量纱线直径。使用CU-Ⅱ纤维细度仪中的显微图像分析应用软件包测量出纱线直径，将测试结果在SPSS17.0软件中进行单样本K-S检验，结果表明测得的数据正态分布，同时误差在允许范围内。试验表明通过这种方法测试织物中的纱线直径结果比较客......
7. PDF：基于matlab数控机床电主轴陶瓷球轴承的优化 农村河道一般淤积都较重，整治过程会产生大量土方，从节约投资角度考虑，土方的优化调度十分必要。本文以河段土方为变量，费用最小为目标函数，建立了线性规划模型，通过LINGO工具进行求解，结果表明该模型是可行的，对量广面大的农村河道疏浚整治具有重要意义。...
8. PDF：关节型码垛机器人的工作空间分析 设计了一种超宽带亚周期微波脉冲实时时频分析系统，可以大幅简化超短脉冲时频分析过程，并提高检测设备的实时性。这种方法利用高速示波器采集超短微波脉冲，通过LabVIEW与matlab混合编程的方法对探测过程进行控制，并实时计算脉冲啁啾等时频特性。重点阐述了该系统的设计实现方法和具体应用场景。应用结果........
9. PDF：单头弧面分度凸轮实体建模新方法及运动仿真 555定时器是常用的数模混合集成电路，有广泛的应用。根据555定时器的工作特点，设计了一种基于555定时器的方波产生电路。分析了该电路的工作原理，并用matlab求解了电路参数的非线性方程。经实物电路测试验证了设计电路的正确性。该电路的设计拓展了555定时器的应用方法。...
10. PDF：基于位姿分离法的ABB机器人IRB1200运动学分析 通过两个matlab拟合曲线的教学实例，探讨matlab在大学物理实验数据处理过程中的辅助作用，减小人为误差，提高工作效率，加深学生对知识的理解，培养学生利用现代教育技术的能力。...