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2. PDF：基于状态空间平均法的BOOST变换器仿真分析 阐述了一类新型双足机器人——异构双腿机器人的概念及研究目的。研究用Pro/E、ADAMS和matlab/Simulink联合构建异构双腿机器人的虚拟样机，并提出基于虚拟样机的联合仿真策略。为实现对期望步态的动态跟踪，提出了基于对角回归神经网络的自适应PID控制算法。为验证方案的合理性，进行了步态仿真......
3. PDF：对转永磁无刷直流电机建模与仿真 为提高网状阀的设计和生产效率，以Pro/E 5.0为平台，利用Microsoft Visual Studio2008作为二次开发工具，结合先进的数据库技术，实现网状阀的参数化设计。利用C++完成Pro/E与matlab的接口设计，通过求解阀片运动规律来判断所设计气阀是否合格，实现了设计与验证的一体化......
4. PDF：基于GA及ROBCAD的机器人路径规划与仿真研究 针对目前""误差理论与测量平差基础""课程教学内容落后于数据处理发展现状这一问题，结合多年的教学实践，对该课程的教学内容、实习内容、教学手段与方法的改革更新进行探讨，提出信息时代下该课程教学的一些改进措施。...
5. PDF：悬挂式永磁悬浮系统的悬浮特性研究 工业生产中常需要确定最佳工艺条件 ，用来降低成本 ，提高经济效益。单纯形法是解决高维寻优的最优化方法之一 ，在化学化工中应用较广。提纯塔是食品级液态 CO2 生产过程中的最后一个环节 ，也是保证产品质量的关键一环。本文阐述了改进单纯形法寻优的基本原理 ，并结合生产实际利用改进单纯形法寻找 CO2 浓......
6. PDF：纯滞后对象PWM控制的matlab仿真 本文利用高斯数值积分原理得到厚大焊件点状连续移动热源温度场高斯数值积分表达式，在matlab平台的基础上编写了该温度场的数值计算程序，并通过Q235钢的焊接实例进行数值计算，计算结果说明，利用高斯积分法求解焊接温度场的数值解可以在焊接工程实践中应用。...
7. PDF：带有MPPT跟踪技术的太阳能光伏电池matlab仿真模型 ""信号与系统""课程具有内容繁多、概念抽象等特点，学生在学习时常常会感到枯燥，难以理解和掌握。为了提高学生学习该课程的兴趣，增强对知识的理解和掌握，本文提出利用matlab软件提供的强大功能辅助""信号与系统""课程的教学和实验，并用实例加以说明，应用在实际教学和实验中的效果良好。...
8. PDF：基于BP网络与Fuzzy-PID控制的水厂投药系统建模与仿真 本文简要分析了国际电工委员会(IEC)闪变仪的数字实现方法。选用无限长单位脉冲响应滤波器(IIR)实现闪变仪中的数字滤波环节。通过采用TI公司的TMS320C67系列DSP芯片设计出电压闪变仪中的数字滤波器。最后基于matlab向目标DSP中输入原始信号来代替闪变标准源，将所得输出结果与仿真结果对比......
9. PDF：旋转式倒立摆系统的极点配置及其仿真 舵机系统是一个高精度的位置伺服系统，是导弹控制系统的重要执行机构。电动舵机系统的测试是对舵机系统质量及技术性能进行综合评价的重要环节，是舵机系统投入使用前的重要工序。为了测试应用不同通信协议的电动舵机系统性能，基于matlab/GUI平台，设计了一种针对异步串行通信协议都适用的测试系统。通过对......
10. PDF：基于蚁群算法的高炉系统的研究及仿真 超高压液压技术在新材料开发、地球科学和石油化工等研究领域具有广泛应用。基于现有超高压液压发生装置，开发了相应的控制系统，对其进行了仿真分析与试验验证。根据控制需求分析确定了控制系统的整体方案;在matlab/Simulink中建立了控制系统的数学模型;采用PID控制策略，通过仿真试验研究了其输出特性......