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2. PDF：基于ADAMS和matlab的主动悬架控制技术研究 城市公交系统在城市交通中具有重要作用，城市公交网络的静态特性对公交系统的性能具有重要影响。针对镇江公交特点，采用公交站点网络(Space L)方法对镇江公交网络建模，通过计算节点度、路径长度和聚集系数及其分布规律，分析镇江公交网络的静态特性。结果表明，镇江公交站点网络节点度分布服从指数分布，平......
3. PDF：基于Adams和matlab联合的汽车悬架系统仿真分析 根据故障树分析理论，基于matlab/GUI平台，构建了船舶溢油故障树分析与事故案例查询系统。该系统可实现针对船舶溢油事故发生原因和概率的定性和定量分析、及事故案例的多条件筛选查询功能。利用构建的系统对船舶碰撞导致溢油事故故障树模型进行了最小割集、顶事件概率和底事件重要度的求解分析，结果表明......
4. PDF：3-PSS并联机构动力学分析与仿真 运用Denavit-Hartenberg方法建立了以关节角为变量的马鞍形焊缝焊接机器人运动学模型，对马鞍形焊缝焊接机器人正运动学和逆运动学问题进行了求解分析;采用三次多项式插值的方法对焊接机器人进行了轨迹规划，通过matlab Robotics Toolbox工具箱对马鞍形焊缝焊接机器人进行了运动学......
5. PDF：基于ADAMS和matlab的双轮虚拟倒立摆的控制仿真 论文将颚式破碎机的曲柄摇杆机构作为研究对象，根据颚式破碎机的工作原理及结构，提出了曲柄摇杆机构中曲柄的质量及转动惯量的计算方法，并对其进行比较分析，其中包括飞轮、主轴、偏心轴装置、连杆及肘板的质量及转动惯量的计算。在此基础上，利用matlab仿真软件对颚式破碎机机构进行运动学、动力学进行仿......
6. PDF：人体下蹲站起动力学建模与仿真研究 在现代通信系统中，噪声会不可避免地掺杂在其中，最通用的方法就是利用滤波器来滤除这些杂波噪声。基于此，设计了FIR与IIR数字滤波器来消除语音信号中的噪音，并且使用matlab对其进行仿真分析，从仿真结果中可以清晰地看出两种滤波器对语音信号的处理效果。...
7. PDF：基于SVPWM的数控机床控制系统仿真与分析 在计算超宽皮带输送机的总驱动功率时，按设计手册给定的方式无法确定其带宽系数，通过对设计手册所确定的带宽和带宽系数进行研究和分析，利用matlab数据拟合工具，得出带宽和带宽系数的通用函数公式，解决了超宽皮带输送机驱动功率计算问题。...
8. PDF：悬挂式永磁悬浮系统的悬浮特性研究 工业生产中常需要确定最佳工艺条件 ，用来降低成本 ，提高经济效益。单纯形法是解决高维寻优的最优化方法之一 ，在化学化工中应用较广。提纯塔是食品级液态 CO2 生产过程中的最后一个环节 ，也是保证产品质量的关键一环。本文阐述了改进单纯形法寻优的基本原理 ，并结合生产实际利用改进单纯形法寻找 CO2 浓......
9. PDF：基于GA及ROBCAD的机器人路径规划与仿真研究 针对目前""误差理论与测量平差基础""课程教学内容落后于数据处理发展现状这一问题，结合多年的教学实践，对该课程的教学内容、实习内容、教学手段与方法的改革更新进行探讨，提出信息时代下该课程教学的一些改进措施。...
10. PDF：双三角钻臂的定位控制及仿真 基于matlab函数实现了随机节理网络模拟，在此基础上采用distmesh2d函数完成了节理岩体有限元网格自动剖分。在计算域内，岩石被剖分成三角形单元，对于节理可以根据问题分析的要求剖分成无厚度的节理单元，也可以被处理成有厚度的实体单元。最后，将该方法用于分析节理岩体弹性模量REV估算，算例表明，所......