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2. PDF：基于ADAMS的并联机床动力学逆解仿真 数控系统采用永磁同步电机作为伺服驱动电机，运用矢量控制方法对电机进行电流、速度和位置的三闭环控制。在分析矢量控制原理和SVPWM原理的基础之上，利用matlab/Simulink仿真系统搭建了数控伺服系统仿真模型，给定输入信号验证模型正确性;修改模型库文件来对电机模型进行修改，从温度变化对定子电阻和......
3. PDF：薄煤层采煤机截割部可靠性分析 为实现机器人在工作中运行平稳、轨迹光滑连续，以六自由度工业焊接机器人为研究对象，提出应用五次多项式对各个关节进行轨迹规划的方法。根据建立的机器人运动学模型，运用matlab求解出机器人逆运动学问题，完成轨迹规划并进行图形仿真。仿真结果表明，五次多项式方法有效解决了加速度不连续的问题，得到了各......
4. PDF：机床带传动装置的横向振动分析和仿真 针对目前便携式动平衡仪存在的对诊断信息不能充分利用和动平衡的准确性不高的问题，探讨了频谱分析法在现场动平衡检测中的优缺点，运用全息谱技术原理及方法设计了基于matlab的虚拟动平衡仪，通过用二维全息谱技术对现场采集故障信号的分析和处理及对转子进行单面动平衡，证明全息谱技术将成为便携式动平衡......
5. PDF：基于matlab和EMC2的平面三自由度并联机构运动分析和控制系统设计 土质结构差异较大的层状土入渗过程中易出现指流。为了了解层状土下层介质对指流发生发育的影响，以三种不同粒径的石英砂为下层介质和以砂壤土为上层介质进行了室内积水入渗的染色示踪试验。结果表明，下层介质粒径越大越易出现指流，且指流行进速度越快。指流发生后，入渗过程趋向于稳定，且下层土壤粒径越......
6. PDF：基于ADAMS与matlab的精密隔振平台虚拟样机仿真分析 以双侧电机独立驱动这一典型电传动方案为研究对象，针对转向行驶控制的难题，提出了基于功率-转速复合调节的转向行驶控制策略，对驾驶员操控信号进行了解析，基于matlab软件和RecurDyn软件建立了电传动车辆的机电一体联合仿真模型，对车辆典型转向工况进行了仿真试验，验证了转向行驶控制策略的有效性。...
7. PDF：3-TPT型并联机床静力学及刚度研究 简要介绍了电梯群控系统(EGCS)及其特点，利用智能控制技术的优点，提出了一种基于模糊控制的电梯群控系统.设计构造了基于模糊控制技术的电梯群控调度系统，介绍并分析了电梯调度算法.分析了基于模糊控制技术的交通模式识别过程，介绍了实现交通模式识别算法的系统结构组成，分析了其输入量.定义了电梯群控系......
8. PDF：基于直线逼近的等压力角凸轮设计与运动仿真 运用灰色系统理论对2010年全国田径锦标赛运动员全能成绩的得分情况进行分析比较，把各单项和总分具体化、量化，揭示各单项之间关系，单项在总项目中所处的地位，并运用matlab科学软件与世界高水平运动员进行比较，最后，根据比较结果给运动员提出合理性建议。...
9. PDF：基于ADAMS和matlab的主动悬架控制技术研究 城市公交系统在城市交通中具有重要作用，城市公交网络的静态特性对公交系统的性能具有重要影响。针对镇江公交特点，采用公交站点网络(Space L)方法对镇江公交网络建模，通过计算节点度、路径长度和聚集系数及其分布规律，分析镇江公交网络的静态特性。结果表明，镇江公交站点网络节点度分布服从指数分布，平......
10. PDF：新型石板材上下料装置的结构设计与轨迹规划 目前信号与系统和matlab单独开课，学时紧，理论与应用脱节。针对独立学院学生的特点，论述这两门课程整合的必要性及可行性，详细介绍整合教学中理论授课环节与实验环节的内容安排、学时分配以及考核方式等。教学实践表明，改革后提高了学生的学习效率，增强学生的动手实践能力，减少总学时。...